Im 12. Jahrhundert befand sich auf dem Grundstück der Schlossresidenz die Herrschaftsresidenz eines oldenburgischen Grafen. Die Häuptlingsfamilie aus dem Geschlecht „Tom Brook“ baute diesen Herrschaftsstützpunkt 1380 zu einer Burg in Form eines mehrgeschossigen Wohnturms aus Backstein im Typus eines friesischen Steinhauses aus.

Heute ist von der Burg nichts mehr erhalten. 1885 erfuhr die Geschichte des ehemaligen Piqueurhofs einen einschneidenden Schicksalsschlag sowie einen ambitionierten Neuanfang. Nach der vollständigen Zerstörung des Piqueurhofs durch einen schweren Brand wurde das Gebäude von Baumeister Johann Wempe im Stil des Neoklassizismus neu aufgebaut. Seither wird es als „Meisterwerk der Baukunst“ bezeichnet und gilt als eines der schönsten Häuser Aurichs. Von 1966 bis 2012 lief der Hotelbetrieb unter dem Namen „Piqueurhof“. Seit jeher gilt das Haus als das „Beste am Platz“. Nach der Betriebsübernahme durch die neuen Inhaber Hermann Krüger und Theo Bohlen wurde aus dem „Piqueurhof“ das „Hotel Am Schloss Aurich“. 2021 wurde nach 2 Jahren Bauphase ergänzend die Schlossresidenz errichtet und bildet so mit dem Hotel am Schloss das perfekte Schloss-Ensemble.